В 1682 году после шестилетнего пребывания на троне скончался 20-летний Федор Алексеевич. Он был старшим сыном царя Алексея Михайловича от его первой жены и по тем временам весьма просвещенным юношей: знал латынь и польский, при нем значительно расширились контакты Руси с Западом.
Федор Алексеевич умер бездетным, и потому сразу же развернулась борьба за престолонаследие между родственниками матери - Милославскими, которые хотели короновать его слабого здоровьем брата Ивана, и родственниками второй жены отца Натальи Нарышкиной, матери будущего Петра I. В конце концов, порешили, что будет два царя, но так как и Иван и Петр - еще дети (Петру, к примеру, было всего десять лет), то правительницей станет родная сестра покойного Федора Алексеевича, Софья.
Софья, естественно, тяготела к Милославским и вместе с ними использовала стрелецкое Московское восстание 1682 года для дворцового переворота. В результате «старшим» царем был объявлен болезненный Иоанн V, а Петр I стал «младшим» царем при регентше Софье. Вместе с матерью Петр был выслан в село Преображенское под Москвой. Только спустя 14 лет - в 1696 году - Петр стал единоличным правителем России.
